豎毛肌是在包括人類在內的所有哺乳動物的毛囊附近發現的肌肉。它是使毛髮“豎立”的肌肉。為了反映這一事實，這塊肌肉的名字來源於拉丁語，意思是“毛髮的生長者”。當許多立毛肌同時收縮時，就會產生“雞皮疙瘩”現象。這種無意識的反應反映了對寒冷天氣和可能令人恐懼的情況的歷史適應。
身體上所有的毛髮都是從皮膚最上面兩層的毛囊中生長出來的。豎毛肌位於真皮層，皮膚的中間層，並沿真皮根鞘延伸。真皮根鞘是一種解剖學結構，它控制着頭髮的根部，也就是皮膚表面下的那部分頭髮。
毛囊與皮膚表面呈傾斜的角度，所以突出於皮膚之上的毛囊通常平躺在手臂和腿等部位。當豎毛肌收縮時，它將毛囊拉到接近皮膚表面的一個直角位置。因此，頭髮幾乎直立起來，或與皮膚垂直。
豎毛由平滑肌細胞組成，因此是平滑肌的一個例子。例如，與指導人類運動的骨骼肌不同，平滑肌不受意識或自願控制。其他的平滑肌的例子可以在胃和腸中找到，它們無意識地工作，處理和通過消化道的食物。
在毛茸茸的哺乳動物中，豎毛肌的收縮增加了動物禦寒的能力。將毛皮從皮膚上提起會導致一層温暖的空氣被困在皮膚旁邊。除了皮毛外，這層暖空氣還充當了另一層絕緣層。抬高毛髮也會使毛髮變厚。
